E. Ribeiro, D. Claro, and R. Maciel. "Defining and Providing Pragmatic Interoperability: The MIDAS Middleware Case", in Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação, On-line, 2021, pp. 122-137, doi: https://doi.org/10.5753/sbsi.2021.15367.