RIBEIRO, Joaquim; ANDRADE, Beatriz; FREITAS, Suyane; ALVES, Lucas; MAIA, Paulo Henrique. Towards an Agentic MAPE-K Architecture for Self-Adaptive Robotic Arm Systems. In: WORKSHOP EM ENGENHARIA DE SOFTWARE PARA SISTEMAS AGÊNTICOS (SE4AS), 1. , 2026, São Paulo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2026 . p. 7-12. DOI: https://doi.org/10.5753/se4as.2026.32834.