Ribeiro, Joaquim, Beatriz Andrade, Suyane Freitas, Lucas Alves, and Paulo Henrique Maia. " Towards an Agentic MAPE-K Architecture for Self-Adaptive Robotic Arm Systems." Anais do I Workshop em Engenharia de Software para Sistemas Agênticos, São Paulo/SP, 2026. SBC, 2026, pp.7-12.