F. Silva et al." Entregas Aéreas por Drones Cooperativos: Uma Avaliação de Desempenho Considerando Pontos de Recarga de Bateria", in Anais do LI Seminário Integrado de Software e Hardware, Brasília/DF, 2024, pp. 205-216, doi: https://doi.org/10.5753/semish.2024.2991.