Amorim, Vicente, Carlos A. L. Mion, Igor M. Pereira, Ricardo C. Camara, Andrea G. C. Bianchi, and Ricardo A. R. Oliveira. " Recognizing Falls and Surfaces Using Mobile Devices." Anais do XLIV Seminário Integrado de Software e Hardware, São Paulo, 2017. SBC, 2017, pp.2622-2633.