L. Martinez, T. Lobo, and E. Marques.
" Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas ADAS baseados em visão", in Anais do XLIII Seminário Integrado de Software e Hardware, Porto Alegre, 2016, pp. 1692-1702, doi: https://doi.org/10.5753/semish.2016.9519.