Marcelo da Silva, Heitor Freitas, Bruno Faiçal, Gerson Serejo, Jó Ueyama, and Gustavo Pessin. 2016.
 Um Veículo Aéreo Não Tripulado para Encontrar Focos de Poluição. In <em>Anais do XLIII Seminário Integrado de Software e Hardware</em>, julho 04, 2016, Porto Alegre, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1727-1735. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/semish.2016.9522">https://doi.org/10.5753/semish.2016.9522</a>.