M. da Silva, H. Freitas, B. Faiçal, G. Serejo, J. Ueyama, and G. Pessin.
" Um Veículo Aéreo Não Tripulado para Encontrar Focos de Poluição", in <em>Anais do XLIII Seminário Integrado de Software e Hardware</em>, Porto Alegre, 2016, pp. 1727-1735, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/semish.2016.9522">https://doi.org/10.5753/semish.2016.9522</a>.