da Silva, Marcelo, Heitor Freitas, Bruno Faiçal, Gerson Serejo, Jó Ueyama, and Gustavo Pessin.
" Um Veículo Aéreo Não Tripulado para Encontrar Focos de Poluição." <em>Anais do XLIII Seminário Integrado de Software e Hardware,
Porto Alegre, 2016</em>. SBC, 2016,  
pp.1727-1735.