Sarcinelli, Renan, Vinicius B.  Cardoso, Pedro Azevedo, Claudine Badue, Thiago M.  Paixão, Rodrigo F.  Berriel, Thiago Oliveira-Santos, Rânik Guidolini, and Alberto F.  de Souza.
"Handling Pedestrians in Self-Driving Cars using Image Tracking and Alternative Path Generation with Frenet Frames." <em>Anais da XXXII Conference on Graphics, Patterns and Images,
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sem paginação.