G. Sganderla, C. Mauricio, V. Santos, and F. Peres. "Detecção e Classificação de Objetos Presentes em Imagens Aéreas de Drones de Ambientes Urbanos", in Anais Estendidos da XXXIV Conference on Graphics, Patterns and Images, Online, 2021, pp. 223-227, doi: https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2021.20043.