B. Mussoi, J. Zottis, G. Pastre, M. Molon, G. Dallalba, and G. Costa. " Registro de imagens aplicado à estimação do ângulo de acoplamento entre veículos tratores e semirreboques", in Anais Estendidos da XXXVIII Conference on Graphics, Patterns and Images, Salvador/BA, 2025, pp. 61-66.