W. Chiuyari-Veramendi and F. Osório.
" Reconhecimento Denso para o Entendimento de Ambiguidades em Ambientes Urbanos de Veículos Autônomos", in <em>Anais Estendidos da XXXVIII Conference on Graphics, Patterns and Images</em>, Salvador/BA, 2025, pp. 206-211, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2025.38298">https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2025.38298</a>.