Chiuyari-Veramendi, Wilbur, and Fernando S. Osório. " Reconhecimento Denso para o Entendimento de Ambiguidades em Ambientes Urbanos de Veículos Autônomos." Anais Estendidos da XXXVIII Conference on Graphics, Patterns and Images, Salvador/BA, 2025. SBC, 2025, pp.206-211.