Chiuyari-Veramendi, Wilbur, E 		Osório, Fernando.
" Reconhecimento Denso para o Entendimento de Ambiguidades em Ambientes Urbanos de Veículos Autônomos" <em>Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI)</em> [Online], (30 setembro 2025)