ALVES, Diego Cardoso; COSTA, Paula Dornhofer Paro. Multimodal social scenario perception model for initial human-robot interaction. In: WORKSHOP DE TESES E DISSERTAÇÕES - CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES (SIBGRAPI), 32. , 2019, Rio de Janeiro. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 105-111. DOI: https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2019.8309.