ROSA, Paulo; 						SILVEIRA, Onias; 						DE MELO, João; 						MOREIRA, Leandro; 						RODRIGUES, Luiz.
 Development of Embedded Algorithm for Visual Simultaneous Localization and Mapping. <em>In</em>: WORKSHOP DE TRABALHOS EM ANDAMENTO - CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES (SIBGRAPI), 32.	, 2019, Rio de Janeiro.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 160-163. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2019.8319">https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2019.8319</a>.