Rosa, Paulo, 		Silveira, Onias, 		de Melo, João, 		Moreira, Leandro, E 		Rodrigues, Luiz.
" Development of Embedded Algorithm for Visual Simultaneous Localization and Mapping" <em>Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI)</em> [Online], (28 outubro 2019)