REBOUÇAS FILHO, Pedro Pedrosa; SILVA, Suane Pires Pinheiro da; OHATA, Elene Firmeza; ALMEIDA, Jefferson Silva; SOUSA, Pedro Henrique Feijó de; NASCIMENTO, Navar Medeiros M.; SILVA, Francisco Hercules dos Santos.
A New Strategy for Mobile Robots Localization based on Omnidirectional Sonar Images and Machine Learning. In: WORKSHOP DE TRABALHOS EM ANDAMENTO - CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES (SIBGRAPI), 32. , 2019, Rio de Janeiro.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
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p. 168-171.
DOI: https://doi.org/10.5753/sibgrapi.est.2019.8321.