Ilton Pfleger Júnior, Leonardo Passig Horstmann, and Antônio A. Fröhlich. 2024. Enabling Time Synchronization with Hardware-in-the-Loop Integration on a Data-Driven Middleware for Autonomous Vehicles Simulations. In Anais do I Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares, novembro 28, 2024, Recife/PE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 5-8. DOI: https://doi.org/10.5753/ssv.2024.32620.