Pfleger Júnior, Ilton, Leonardo Passig Horstmann, and Antônio A. Fröhlich. " Enabling Time Synchronization with Hardware-in-the-Loop Integration on a Data-Driven Middleware for Autonomous Vehicles Simulations." Anais do I Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares, Recife/PE, 2024. SBC, 2024, pp.5-8.