Pfleger Júnior, Ilton, Leonardo Passig Horstmann, and Antônio A. Fröhlich.
" Enabling Time Synchronization with Hardware-in-the-Loop Integration on a Data-Driven Middleware for Autonomous Vehicles Simulations." <em>Anais do I Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares,
Recife/PE, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.5-8.