A. Silva and J. Batista Camargo Júnior. " Assessing the Impact of Fog on Autonomous Vehicle Perception Systems", in Anais do I Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares, Recife/PE, 2024, pp. 9-12, doi: https://doi.org/10.5753/ssv.2024.32621.