A. Coelho and A. Silva-Filho. " SAVIPS: Uma Infraestrutura Veicular Autônoma em Pequena Escala para ADAS", in Anais do I Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares, Recife/PE, 2024, pp. 13-16, doi: https://doi.org/10.5753/ssv.2024.32622.