FAUSTINO, Gustavo Manhenti; 						SILVA, Mateus Coelho.
 Waypoint-Based Path Planning for Autonomous Robots with PSO. <em>In</em>: WORKSHOP LATINOAMERICANO DE DEPENDABILIDADE E SEGURANÇA EM SISTEMAS VEICULARES (SSV), 2.	, 2025, Campinas/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
.
 p. 29-32.