Gustavo Faustino and Mateus Silva. 2025.
 Waypoint-Based Path Planning for Autonomous Robots with PSO. In <em>Anais do II Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares</em>, novembro 24, 2025, Campinas/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 29-32. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/ssv.2025.39497">https://doi.org/10.5753/ssv.2025.39497</a>.