Faustino, G., & 		Silva, M.
(2025).
 Waypoint-Based Path Planning for Autonomous Robots with PSO.
In <em>Anais do II Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares</em>, (pp. 29-32). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/ssv.2025.39497