G. Faustino and M. Silva.
" Waypoint-Based Path Planning for Autonomous Robots with PSO", in <em>Anais do II Workshop Latinoamericano de Dependabilidade e Segurança em Sistemas Veiculares</em>, Campinas/SP, 2025, pp. 29-32, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/ssv.2025.39497">https://doi.org/10.5753/ssv.2025.39497</a>.