SOUSA, Antonio Santos de; FERNANDES NUNES, Rubens; VIDAL, Creto Augusto; CAVALCANTE-NETO, Joaquim Bento; DA SILVA, Danilo Borges. Physics-Based Motion Control Through DRL's Reward Functions. In: SIMPÓSIO DE REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA (SVR), 23. , 2021, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 126-135.