Sousa, Antonio, 		Fernandes Nunes, Rubens, 		Vidal, Creto, 		Cavalcante-Neto, Joaquim, E 		da Silva, Danilo.
" Physics-Based Motion Control Through DRL's Reward Functions" <em>Anais do Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR)</em> [Online], (18 outubro 2021)