Luis Ilderlandio Oliveira, Rubens Nunes, Creto Augusto Vidal, and Joaquim Bento Cavalcante-Neto. 2024.
 Generalization of Real-Time Motion Control with DRL Using Conditional Rewards and Symmetry Constraints. In <em>Anais do XXVI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada</em>, setembro 30, 2024, Manaus/AM, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 103-112.