Oliveira, Luis Ilderlandio, 		Nunes, Rubens, 		Vidal, Creto Augusto, E 		Cavalcante-Neto, Joaquim Bento.
" Generalization of Real-Time Motion Control with DRL Using Conditional Rewards and Symmetry Constraints" <em>Anais do Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR)</em> [Online], (30 setembro 2024)