Daniel Ohata, Vinicius Cavalcanti, and Roberto Netto. 2025.
 Analysis of Virtual Environments for the Evaluation of LiDAR-Based Object Detection Models: A Study Using the CARLA Simulator. In <em>Anais do XXVII Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada</em>, setembro 30, 2025, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 84-89.