ALMEIDA, Liliane; GIRALDI, Gilson; VIEIRA, Marcelo.
Rigid Registration of Point Clouds Based on Indirect Lie Group Approach. In: SIMPÓSIO DE REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA (SVR), 21. , 2019, Rio de Janeiro.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 146-155.