SOARES, Natália Souza; TEIXEIRA, João Marcelo Xavier Natário; TEICHRIEB, Veronica. Robot training in virtual environments using Reinforcement Learning techniques. In: ACTAS AMPLIADAS DEL SIMPOSIO DE REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA (SVR), 22. , 2020, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 25-29. DOI: https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2020.12950.