Soares, Natália, João Marcelo Xavier Natário Teixeira, and Veronica Teichrieb.
"Robot training in virtual environments using Reinforcement Learning techniques." <em>Anais Estendidos do XXII Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada,
Evento Online, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.25-29.