GUSMÃO, Guilherme Ferreira; BARBOSA, Carlos Roberto Hall; RAPOSO, Alberto Barbosa. A LiDAR system simulator based on raytracing, modeled with metrological parameters and environmental noise. In: WORKSHOP DE TESES E DISSERTAÇÕES - SIMPÓSIO DE REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA (SVR), 21. , 2019, Rio de Janeiro. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 11-12. DOI: https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8453.