Guilherme Gusmão, Carlos Roberto Barbosa, and Alberto Raposo. 2019.
 A LiDAR system simulator based on raytracing, modeled with metrological parameters and environmental noise. In <em>Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada</em>, outubro 16, 2019, Rio de Janeiro, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 11-12. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8453">https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8453</a>.