Gusmão, G., Barbosa, C., & Raposo, A. (2019). A LiDAR system simulator based on raytracing, modeled with metrological parameters and environmental noise. In Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada, (pp. 11-12). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/svr_estendido.2019.8453