G. Gusmão, C. Barbosa, and A. Raposo. "A LiDAR system simulator based on raytracing, modeled with metrological parameters and environmental noise", in Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada, Rio de Janeiro, 2019, pp. 11-12, doi: https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8453.