Gusmão, Guilherme, Carlos Roberto Hall Barbosa, and Alberto Barbosa Raposo.
"A LiDAR system simulator based on raytracing, modeled with metrological parameters and environmental noise." <em>Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada,
Rio de Janeiro, 2019</em>. SBC, 2019,  
pp.11-12.