Heitor Felix, Francisco Simões, Kelvin Cunha, and Veronica Teichrieb. 2019.
 Image Processing Techniques to Improve Deep 6DoF Detection in RGB Images. In <em>Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada</em>, outubro 16, 2019, Rio de Janeiro, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 19-20. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8457">https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8457</a>.