Filipe Monteiro, Andre Luiz Vieira-e-Silva, João Marcelo Teixeira, and Veronica Teichrieb. 2019. Simulating real robots in virtual environments using NVIDIA’s Isaac SDK. In Anais Estendidos do XXI Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada, outubro 16, 2019, Rio de Janeiro, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 47-48. DOI: https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2019.8471.