Jeferson Silva et al. 2026. From Static Plans to Self-Evolving Policies: Migrating Legacy Traffic-Control Software to Adaptive Reinforcement Learning. In Anais do XIV Workshop de Visualização, Evolução e Manutenção de Software, setembro 11, 2026, São Paulo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 35-40. DOI: https://doi.org/10.5753/vem.2026.32473.