M. Menezes, R. B., E. Moreira, H. Sá., and P. Rosa. "Veículos Aéreos Não Tripulados para a Vigilância de Áreas Urbanas em Cidades Inteligentes", in Anais do III Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes, Niterói, 2022, pp. 95-106, doi: https://doi.org/10.5753/wbci.2022.223170.