Menezes, Mathias, Ricardo Maroquio B., Erick M. Moreira, Hebert Azevedo Sá., and Paulo F. F. Rosa. "Veículos Aéreos Não Tripulados para a Vigilância de Áreas Urbanas em Cidades Inteligentes." Anais do III Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes, Niterói, 2022. SBC, 2022, pp.95-106.