T. Baldivieso, A. Boente, T. Batista, and P. Rosa. "Aplicação de mini VANTs em Modelos 3D em escala real para preservação cultural de construções históricas", in Anais do III Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes, Niterói, 2022, pp. 168-175, doi: https://doi.org/10.5753/wbci.2022.223118.