T. Baldivieso, A. Boente, T. Batista, and P. Rosa. " Aplicação de mini VANTs em Modelos 3D em escala real para preservação cultural de construções históricas", in Anais do III Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes, Niterói, 2022, pp. 168-175, doi: https://doi.org/10.5753/wbci.2022.223118.