Maria Eugênia Ferreira, Kayque Barbosa, and Danielli Lima. 2026. Integrating Tabu-Based Memory and Field Superposition in Swarm Robotics for Indoor Waste Collection. In Anais do XVII Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais, julho 19, 2026, Gramado/RS, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 146-155. DOI: https://doi.org/10.5753/wcama.2026.23546.