Ferreira, M., Barbosa, K., & Lima, D. (2026). Integrating Tabu-Based Memory and Field Superposition in Swarm Robotics for Indoor Waste Collection. In Anais do XVII Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais, (pp. 146-155). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wcama.2026.23546