M. Ferreira, K. Barbosa, and D. Lima.
" Integrating Tabu-Based Memory and Field Superposition in Swarm Robotics for Indoor Waste Collection", in <em>Anais do XVII Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais</em>, Gramado/RS, 2026, pp. 146-155, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wcama.2026.23546">https://doi.org/10.5753/wcama.2026.23546</a>.