Ferreira, Maria Eugênia, Kayque R. Barbosa, and Danielli A. Lima. " Integrating Tabu-Based Memory and Field Superposition in Swarm Robotics for Indoor Waste Collection." Anais do XVII Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais, Gramado/RS, 2026. SBC, 2026, pp.146-155.